Simulação de voo autônomo de vants/vtol utilizando apriltags como referências

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dc.contributor.advisorOliveira, André Marcorin de [UNIFESP]
dc.contributor.advisor-coMedeiros, Felipe Leonardo Lôbo
dc.contributor.advisor-coLatteshttp://lattes.cnpq.br/8148486577673949
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/1864836114526818
dc.contributor.authorCardoso, Tiago da Silva [UNIFESP]
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/2335205541777894
dc.coverage.spatialSão José dos Campos, SP
dc.date.accessioned2024-10-17T17:39:27Z
dc.date.available2024-10-17T17:39:27Z
dc.date.issued2024-09-02
dc.description.abstractOs Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) do tipo de decolagem e aterragem vertical (no inglês, Vertical Take-Off and Landing, VTOL) autônomos representam uma evolução significativa na tecnologia de aeronaves não tripuladas, abrindo portas para uma ampla gama de aplicações inovadoras. Ao contrário dos VANTs controlados manualmente por operadores, os VANTs autônomos são capazes de realizar tarefas de forma independente, utilizando sistemas avançados de inteligência artificial, sensores e algoritmos de processamento. Neste trabalho será explorado a utilização de Apriltags como referências de navegação para voo autônomo de VANTs do tipo VTOL. Para isso, o projeto é dividido em duas etapas. Na primeira parte, um algoritmo de detecção é desenvolvido e aplicado em um ambiente real com o objetivo de teste e validação de sua efetividade em classificar Apriltags para a posterior atribuição de comandos, onde vemos que a detecção de Apriltags é invariante à rotação, escala e translação. Posteriormente, utiliza-se um amb
dc.emailadvisor.customandre.marcorin@unifesp.br
dc.format.extent86 f.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11600/72282
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de São Paulo
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectVANT VTOL
dc.subjectVoo autônomo
dc.subjectApriltags
dc.subjectVisão Computacional
dc.subjectSimulação
dc.subjectGazebo
dc.titleSimulação de voo autônomo de vants/vtol utilizando apriltags como referências
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
unifesp.campusInstituto de Ciência e Tecnologia (ICT)
unifesp.graduacaoEngenharia de Computação
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